軍荼利明王為密教五大明王之一，又稱「甘露軍荼利明王」，意譯作「甘露明王」、「甘露尊」。因明王顯相為忿怒相，故有「軍荼利夜叉」之稱。
    軍荼利之義為自寶瓶流出甘露智水，洗滌煩惱，而將與我之癡慢性相應於第七識轉成平等性智，故於諸儀軌中多稱此尊為甘露軍荼利。
    軍荼利明王尊於金剛界曼荼羅中，係寶生佛之教令輪身，現忿怒身，位於降三世會之西南隅。其形像為一面三目八臂，手持武器，背負火焰，以蛇身盤纏取代瓔珞。
    軍荼利明王尊於胎藏界曼荼羅蘇悉地院中為金剛軍荼利，密號甘露金剛，係佛部之使者，形像為黃色，於胸前結印，坐於赤蓮花上。
    軍荼利明王尊於觀音院中，為蓮華軍荼利，密號降伏金剛，係蓮花部之使者，形像為青色，左手持未開敷之蓮花，著天衣。
    軍荼利明王尊在金剛手院中者亦為金剛軍荼利，密號甘露軍荼利，係金剛部之使者，形像為黃色，兩手作三股印，交腕抱於胸前。   
　　由於「甘露軍荼利明王」在密宗之中，是有名的「辦事明王」，蓮生活佛常修習之。奉此法者，可除卻魔病、蛇障、熱腦、饜食、暗闇等等之病，此明王在治病方面，甚有功力。
    平時修法壇場結界清淨，可以持軍荼利明王咒水，唸軍荼利明王小咒：「嗡。阿彌利得。吽。呸。」七遍，觀想入水中，向東南西北四方用彈指灑了一下，而自己也飲下一點軍荼利明王咒水，表示「東、南、西、北、中」一切清淨。